Elektrinio laipiojimo laiptais vežimėlio veikimo principas

1. Paprasti vežimėliai neatlieka lipimo laiptais ir kliūčių kirtimo funkcijos, o tai labai apriboja apatinių galūnių paraplegiją turinčių ir senyvo amžiaus bei negalią turinčių žmonių, kurie vežimėlius naudoja kaip susisiekimo priemonę, veiklos spektrą. Siekiant išspręsti šią problemą ir atsižvelgti į dabartinį ekonominį prieinamumą daugumai neįgaliųjų vežimėlių naudotojų mūsų šalyje, ropojimo įrenginys neturėtų būti pernelyg sudėtingas.
2. Tsinghua universiteto Tiksliųjų instrumentų katedros Reabilitacijos tyrimų centras pirmą kartą sukūrė rankinį laiptų vežimėlį. Tai yra laipiojimo laiptais pavara ir pavaros sistema, pridedama prie įprasto vežimėlio. Jis gali važiuoti lygia žeme ir judinti vežimėlį aukštyn ir žemyn laiptais tik naudodamas naudotojo rankų stiprumą. Pagrindinis jo bruožas yra pridėti laiptų laiptų pavarų rinkinį, sudarytą iš lygiagretainių mechanizmų abiejose įprasto vežimėlio pusėse.